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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,H橋驅(qū)動(dòng),MOS管驅(qū)動(dòng)介紹
  • 發(fā)布時(shí)間:2023-02-15 14:51:12
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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,H橋驅(qū)動(dòng),MOS管驅(qū)動(dòng)介紹
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的介紹
1.H橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)
直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng) H橋 MOS管
上圖是一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿,而電機(jī)就是H中的橫杠(注意:圖只是示意圖,而不是完整的電路圖,其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有畫出來(lái))。
直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng) H橋 MOS管
H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括:
4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況,電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī),從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。
如圖1所示,當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí),電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過(guò)電機(jī),然后再經(jīng) Q4回到電源負(fù)極。
如圖2所示,當(dāng)Q2管和Q3管導(dǎo)通時(shí),電流就從電源正極經(jīng)Q3從右至左穿過(guò)電機(jī),然后再經(jīng) Q2回到電源負(fù)極。
典型的H橋驅(qū)動(dòng)電路如下:
直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng) H橋 MOS管
PWM1為1,PWM2為1時(shí),Q1和Q2導(dǎo)通,節(jié)點(diǎn)1和2都是低電平,Q15和Q16導(dǎo)通,電機(jī)不工作
PWM1為0,PWM2為0時(shí),Q1和Q2不導(dǎo)通,節(jié)點(diǎn)1和2都是高電平,Q13和Q14導(dǎo)通,電機(jī)不工作
PWM1為1,PWM2為0時(shí),Q1導(dǎo)通而Q2不導(dǎo)通,節(jié)點(diǎn)1是低電平而2是高電平,Q14和Q15導(dǎo)通,電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
PWM1為0,PWM2為1時(shí),Q1不導(dǎo)通而Q2導(dǎo)通,節(jié)點(diǎn)1是高電平而2是低電平,Q13和Q16導(dǎo)通,電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
現(xiàn)在一般不用分立元件自己搭建H橋,而是用集成電路實(shí)現(xiàn)H橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。
2.MOS管驅(qū)動(dòng)直流電機(jī):
直接通過(guò)光耦做隔離,用MOS驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),這樣優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),但要注意需要加散熱片以及續(xù)流二極管。
直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng) H橋 MOS管
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