用半橋/全橋驅(qū)動芯片和MOS管搭建合適的H橋電機(jī)驅(qū)動電路實(shí)現(xiàn)對大電流電機(jī)的驅(qū)動控制。該電機(jī)驅(qū)動板有兩個(gè)H橋電路,可以同時(shí)控制雙路電機(jī)??赏ㄟ^相應(yīng)的控制信號來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)。
大電流H橋電機(jī)驅(qū)動電路原理圖


PCB 3D圖

大電流H橋電機(jī)驅(qū)動電路詳解
搭建H橋驅(qū)動電路一般都包括兩個(gè)部分:半橋/全橋驅(qū)動芯片和MOS管。自行搭建的H橋驅(qū)動所能通過的電流幾乎由MOS管的導(dǎo)通漏極電流所決定。因此,選擇適當(dāng)?shù)腗OS管,即可設(shè)計(jì)出驅(qū)動大電流電機(jī)的H橋驅(qū)動電路。
NMOS管
在選擇MOS管搭建H橋時(shí),主要需注意以下一些參數(shù):
1.漏極電流(Id):該電流即限制了所能接入電機(jī)的最大電流(一般要選擇大于電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)的電流,否則可能在電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)燒毀MOS管)。
2.柵源閾值電壓/開啟電壓(Vth):該電壓即MOS管打開所需的最小電壓,也將決定后續(xù)半橋驅(qū)動芯片的選擇和設(shè)計(jì)(即芯片柵極控制腳的輸出電壓)。
3.漏源導(dǎo)通電阻(Rds):該電阻是MOS管導(dǎo)通時(shí),漏極和源極之間的損耗內(nèi)阻,將會決定電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),MOS管上的發(fā)熱量,因此一般越小越好。
4.最大漏源電壓(Vds):該電壓是MOS管漏源之間所能承受的最大電壓,必須大于加在H橋上的電機(jī)驅(qū)動電壓。
半橋驅(qū)動芯片
在H橋驅(qū)動電路中,一共需要4個(gè)MOS管。而這四個(gè)MOS管的導(dǎo)通與截止則需要專門的芯片來進(jìn)行控制,即要半橋/全橋驅(qū)動芯片。
所謂半橋驅(qū)動芯片,便是一塊驅(qū)動芯片只能用于控制H橋一側(cè)的2個(gè)MOS管(1個(gè)高端MOS和1個(gè)低端MOS)。因此采用半橋驅(qū)動芯片時(shí),需要兩塊該芯片才能控制一個(gè)完整的H橋。
相應(yīng)的,全橋驅(qū)動芯片便是可以直接控制4個(gè)MOS管的導(dǎo)通與截止,一塊該芯片便能完成一個(gè)完整H橋的控制。
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