1、恒電壓驅動
單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比擬老的驅動方式，如今根本不用了。
優(yōu)點：電路簡單，元件少、控制也簡單，完成起來比擬簡單
缺陷：必需提供足夠大的電流的三極管來停止開關處置，步進電機運轉速度比擬低，電機震動比擬大，發(fā)熱大。由于曾經(jīng)不再運用，所以不多描繪。
2、高低壓驅動
由于恒電壓驅動存在以上諸多缺陷，技術的進一步開展，研發(fā)出新的上下壓驅動來改善恒電壓驅動的局部缺陷，上下壓驅動的原理是，在電機運動到整步的時分運用高壓控制，在運動到半步的時分運用低壓控制，中止時也是運用低壓來控制。
優(yōu)點：上下壓控制在一點水平上改善了震動和噪音，第一次提出細分控制步進電機的概念，同時也提出了中止時電流減半的工作形式。
缺點：電路相對恒電壓驅動復雜，對三極管高頻特性請求進步，電機低速依然震動比擬大，發(fā)熱依然比擬大，如今根本上不運用這種驅動形式。
3、自激式恒電流斬波驅動
自激式恒電流斬波驅動的工作原理是經(jīng)過硬件設計當電流到達某個設定值的時分經(jīng)過硬件將其電流關閉，然后轉為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時分，又能經(jīng)過硬件將其關閉，如此重復，推進步進電機運轉。
優(yōu)點：噪音大大減小，轉速一定水平上進步了，性能比前兩種有一定的進步。
缺點：對電路設計請求比擬高，對電路抗干擾請求比擬高，容易惹起高頻，燒壞驅動元件，對元件性能請求比擬高。
4、電流比擬斬波驅動(目前市場上主要采用的技術）
電流比擬斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D/A轉換器輸出的預設值停止比擬，比擬結果來控制功率管的開關，從而到達控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點：使運動控制模仿正弦波的特性，大大進步性能，運動速度和噪音都比擬小，能夠運用比擬高的細分，是當前盛行的控制辦法。
缺點：電路比擬復雜，對電路中的干擾難以控制和理論請求相吻合，容易產(chǎn)生顫動，在控制構成正弦波的波峰和波谷，容易導致高頻干擾，進而招致驅動元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅動器運用1年多的時分容易呈現(xiàn)紅燈維護的主要緣由。
5、潛進式驅動
這是一種全新的運動控制技術，該技術是在當前電流比擬斬波驅動技術的前提下，克制其中的缺陷而創(chuàng)新的一種全新的驅動辦法。其中心技術是在電流比擬斬波驅動的前提下增加了驅動元件發(fā)熱和高頻抑止維護技術。
優(yōu)點：兼有電流比擬斬波驅動的優(yōu)點外，發(fā)熱特別小，運用壽命較長。
缺點：全新技術，價錢比擬高，目前每種步進電機和驅動器匹配請求相比照較嚴格。
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