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    • 發(fā)布時(shí)間:2019-06-09 21:05:11
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    烜芯微是國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)二三極管的生產(chǎn)廠家,先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備以及專業(yè)的工程師,可以很好的幫助客戶朋友穩(wěn)定好品質(zhì),全自動(dòng)化一貫機(jī),加快了生產(chǎn)速度,以及成本的下降,實(shí)現(xiàn)了品質(zhì),供貨速度與價(jià)格的優(yōu)勢
    H橋mos管驅(qū)動(dòng)電路原理圖與h橋mos管驅(qū)動(dòng)幾種模式
    H橋是一種電子電路,可使其連接的負(fù)載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類電路可用于機(jī)器人及其它實(shí)作場合中直流電動(dòng)機(jī)的順反向控制及轉(zhuǎn)速控制、步進(jìn)電機(jī)控制(雙極型步進(jìn)電機(jī)還必須要包含兩個(gè)H橋的電機(jī)控制器),電能變換中的大部分直流-交流變換器(如逆變器及變頻器)、部分直流-直流變換器(推挽式變換器)等,以及其它的功率電子裝置。
    H橋是一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路,因?yàn)樗碾娐沸螤羁崴谱帜窰,故得名與“H橋”。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿,而電機(jī)就是H中的橫杠。H橋電路,既可以分立元器件形式搭建,也可以整合到集成電路上。“H橋”的名稱起源于其電路,兩個(gè)并聯(lián)支路和一個(gè)負(fù)載接入/電路輸出支路,看上去構(gòu)成了形如“H”字母的電路結(jié)構(gòu)。
    h橋mos管驅(qū)動(dòng)電路幾種形式
    h橋驅(qū)動(dòng)電路是為了直流電機(jī)而設(shè)計(jì)的一種常見電路,它主要實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反向驅(qū)動(dòng),其典型電路形式如下:
    H橋MOG管驅(qū)動(dòng)電路
    從圖中可以看出,其形狀類似于字母“H”,而作為負(fù)載的直流電機(jī)是像“橋”一樣架在上面的,所以稱之為“ H 橋驅(qū)動(dòng)”。4個(gè)開關(guān)所在位置就稱為“橋臂”。
    從電路中不難看出,假設(shè)開關(guān) A、D接通,電機(jī)為正向轉(zhuǎn)動(dòng),則開關(guān)B、C接通時(shí),直流電機(jī)將反向轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正反向驅(qū)動(dòng)。
    借助這 4 個(gè)開關(guān)還可以產(chǎn)生電機(jī)的另外 2 個(gè)工作狀態(tài): A) 剎車 —— 將B 、D開關(guān)(或A、C)接通,則電機(jī)慣性轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電勢將被短路,形成阻礙運(yùn)動(dòng)的反電勢,形成“剎車”作用。 B) 惰行 —— 4個(gè)開關(guān)全部斷開,則電機(jī)慣性所產(chǎn)生的電勢將無法形成電路,從而也就不會(huì)產(chǎn)生阻礙運(yùn)動(dòng)的反電勢,電機(jī)將慣性轉(zhuǎn)動(dòng)較長時(shí)間。
    以上只是從原理上描述了H 橋驅(qū)動(dòng),而實(shí)際應(yīng)用中很少用開關(guān)構(gòu)成橋臂,通常使用晶體管,因?yàn)榭刂聘鼮榉奖?,速度壽命都長于有接點(diǎn)的開關(guān)(繼電器)。
    細(xì)分下來,晶體管有雙極性和MOS管之分,而集成電路只是將它們集成而已,其實(shí)質(zhì)還是這兩種晶體管,只是為了設(shè)計(jì)、使用方便、可靠而做成了一塊電路。
    雙極性晶體管構(gòu)成的H橋:
    H橋MOG管驅(qū)動(dòng)電路
    MOS管構(gòu)成的H橋:
    H橋MOG管驅(qū)動(dòng)電路
    h橋mos管驅(qū)動(dòng)電路原理
    實(shí)踐驅(qū)動(dòng)電路中通常要用硬件電路便當(dāng)?shù)乜刂崎_關(guān),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板主要采用兩種驅(qū)動(dòng)芯片,一種是全橋驅(qū)動(dòng)HIP4082,一種是半橋驅(qū)動(dòng)IR2104,半橋電路是兩個(gè)mos管組成的振蕩,全橋電路是四個(gè)mos管組成的振蕩。其中,IR2104型半橋驅(qū)動(dòng)芯片能夠驅(qū)動(dòng)高端和低端兩個(gè)N溝道MOSFET,能提供較大的柵極驅(qū)動(dòng)電流,并具有硬件死區(qū)、硬件防同臂導(dǎo)通等功用。
    H橋MOG管驅(qū)動(dòng)電路
    H橋驅(qū)動(dòng)原理圖
    另外,由于驅(qū)動(dòng)電路可能會(huì)產(chǎn)生較大的回灌電流,為避免對單片機(jī)產(chǎn)生影響,最好用隔離芯片隔離,隔離芯片選取有很多方式,這些芯片常做控制總線驅(qū)動(dòng)器,作用是進(jìn)步驅(qū)動(dòng)才能,滿足一定條件后,輸出與輸入相同,可停止數(shù)據(jù)單向傳輸,即單片機(jī)信號(hào)能夠到驅(qū)動(dòng)芯片,反過來不行。
    h橋mos管驅(qū)動(dòng)電路圖
    H橋MOG管驅(qū)動(dòng)電路
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